2024年5月12—19日，中华人民共和国二级大法官、最高人民法院副院长杨万明率团出席在巴西里约热内卢举办的二十国集团最高法院和宪法法院院长峰会（简称J20），和在古巴哈瓦那举办的第11届国际司法和法律大会。

　　杨万明在J20峰会上做“司法机构促进公民权和社会包容”专题发言，介绍中国法院通过依法审判案件，忠实执行宪法法律，依法保护人民权利，努力让人民群众在每一个司法案件中感受到公平正义的重要举措。期间，杨万明与参会各国代表团团长进行了友好交流，就进一步加强双边司法交流合作等交换了意见并达成了初步共识。

　　在古巴期间，古巴最高人民法院院长雷米希奥会见了杨万明一行。杨万明应邀在大会做“司法工作的新挑战”专题发言。代表团还参访了哈瓦那省法院、菲德尔·卡斯特罗中心等机构。

　　北京市高级人民法院院长寇昉、广西壮族自治区高级人民法院院长黄海龙参加访问并在J20相关议题下发言。中国驻古巴大使马辉陪同出席有关活动。