记者昨日从有关方面获悉，由中国第一汽车集团公司和国防科学技术大学历时1年半合作研制的红旗CA7460自动驾驶轿车试验成功，这标志着中国第一辆自动驾驶轿车的诞生。

　　汽车自动驾驶技术是集模式识别、智能控制、计算机科学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术，学术界常把汽车自动驾驶功能的水平作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准之一。据红旗车自动驾驶系统课题组负责人、国防科技大学教授贺汉根介绍，轿车自动驾驶的基本原理是仿人驾驶。当轿车进入自动驾驶状态时，由装在驾驶室两侧的两台摄像机、自行研制的图像处理和识别系统组成的车内的环境识别系统识别出道路状况，测量前方车辆的距离和相对速度，相当于驾驶员的眼睛。然后，车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前车辆情况以及自身的行驶状态，决定是沿道路前进还是换道准备超车，相当于驾驶员的大脑。自动驾驶控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘控制器、油门控制器和刹车控制器发出动作指令，操纵汽车按规划好的路径前进，起到驾驶员的手和脚的作用。在高速公路上，驾驶员可根据路况和需要，切换到自动驾驶系统，任汽车自动行驶，从而缓解长途驾车的疲劳。

　　根据有关资料，正常交通情况下，在高速公路上汽车自动驾驶的最高稳定速度是：美国为100公里／小时；德国为120公里／小时，并具备安全超车功能。而红旗车自动驾驶系统在高速公路上最高稳定自动驾驶速度达130公里／小时，自动驾驶的最高时速为170公里／小时，并具备安全超车功能。这表明，红旗车自动驾驶系统的总体技术性能和指标已达到当今世界先进水平。